Автоматизация строительства с помощью дронов: зарубежный опыт
Автоматизация строительства и захвата реальности на рабочих местах с помощью дронов и наземных роботов. Взгляд пользователей.
Конференция DroneDeploy в этом году была захватывающей. Компания не только анонсировала множество новых функций, но и подчеркнула ценность, которую дроны могут предоставить корпоративным заказчикам. Дроны как воздушного, так и наземного базирования. Для индустрии беспилотных летательных аппаратов это долгожданный переход от принципа “дело не в дроне, а в данных” к общему пониманию того, что данные должны предлагать практическое и конкретное применение. Данные должны облегчать, а не усложнять жизнь профессионалов.
Захват реальности
В зале участники говорят не только о данных, но и о захвате реальности. Захват реальности заключается в использовании множества технологий для записи физического пространства в цифровой форме. После того, как вы запечатлели пространство в цифровом виде, вы можете поделиться им с удаленным персоналом. Можете применять алгоритмы на базе искусственного интеллекта для извлечения полезной информации. А можете отслеживать изменения с течением времени и использовать это для ответов на конкретные вопросы.
Тайлер Холлен, директор по строительным технологиям корпорации Wadman, и Кристофер Макки, менеджер по захвату реальности в Turner Construction, поговорили с поставщиками технологий из DroneDeploy, DJI и Boston Dynamics о том, как они используют автоматизированные дроны (как воздушные, с док-станцией DJI для дронов, так и наземные, с Boston Dynamics Spot) для захвата реальности.
Холлен отмечает, что процесс захвата реальности проходил через этапы:
- Этап хождения с цифровой камерой и загрузки этих файлов.
- Использование цифровой автоматизации для помещения этих данных в контекст и извлечения информации.
- Этап физической автоматизации, когда робот собирает данные и автоматически загружает их в систему.
“Если вы посмотрите на такие события, как промышленная революция, то увидите, что существуют специфические технологии, которые должны быть объединены в одно и то же время, чтобы это произошло”, — сказал Холлен. “Для этого в нашей отрасли робототехника должна находиться на нужной стадии развития”. С выпуском DJI Phantom 1 в 2013 году, Spot от Boston Dynamics, способного подниматься и спускаться по лестнице и преодолевать препятствия, и запуском DJI dock в 2022 году роботизированные компоненты для автоматизации уже на месте.
DJI drone dock
“Вам также нужно программное обеспечение”, — сказал Холлен. “Вы должны определить работу, которую вы хотите, чтобы робот выполнял. Это DroneDeploy – мы общаемся с DJI drone dock , мы говорим с роботом и получаем то, что нужно. Но еще многое предстоит сделать ”.
Компания Холлена перешла на автоматизированный захват реальности с помощью DJI drone dock в ответ на увеличение количества полетов дронов, выполняемых компанией. Компания проводит предварительные облеты потенциальных объектов, чтобы собрать все данные, которые они могут представить команде интервьюеров. Конечно же, эти данные также пригодятся на этапе планирования проекта.
После этого команда ранее ежемесячно проводила детальную съемку реальности строительной площадки в процессе строительства, а также полеты “по запросу”, которые могли проводиться до и после крупных земляных работ или до того, как ландшафтный дизайн покроет трубопроводы. Благодаря автоматизированным полетам они могут легко выполнять больше полетов и чаще.
“Мы обратились к DJI dock, потому что у нас был значительный всплеск запрошенных рейсов”, — сказал Холлен. “У нас были владельцы, которые видели такую ценность в данных, что продолжали запрашивать больше. Dock позволяет нам приносить больше пользы и выполнять проекты лучшего качества ”.
Для Криса Макки захват реальности до появления автоматизированных роботов означал использование датчиков unicorn на шлемах при ходьбе по объекту. Для их компании использование Spot для регулярного захвата реальности означало меньшую нагрузку на персонал и более высокое качество данных.
Макки говорит, что внедрение автоматизированной робототехники сводилось к стратегии «ползи, ходи, беги». “Когда мы купили Spot, нам нужно было протестировать его: может ли он ходить по арматуре? Может ли он ходить по воде? Это был наш этап ползания. ”
“Затем нам пришлось придумать, как передвигаться: как получать нужные нам данные”. Их компании нужны были как фотографии, так и сканы: установка 360-градусной камеры на месте соответствовала их потребностям.
Новые продукты DroneDeploy
Программное обеспечение для автоматизации стало ключом к выводу их роботизированной программы захвата реальности на новый уровень. “Когда мы подключили Spot к DroneDeploy, мы не просто шли – это был полноценный спринт”, — сказал Макки. “Мы перешли от выяснения того, что мы хотели сделать, к выполнению автономных миссий в течение пары дней. Теперь мы проверяем пределы возможного”.
Холлен также указывает на то, насколько простыми были в использовании как Док-станция, так и унифицированная платформа DroneDeploy. “Мы были поражены тем, насколько это было просто – мы достали док, настроили его и подняли беспилотник в воздух в течение пары часов. В день установки я установил его, настроил, выполнил все свои задания на этот день и был дома как раз к футбольному матчу моего ребенка.”
Что касается программного обеспечения, то объединение наземных и аэрофотоснимков с автоматизацией упрощает всю работу по захвату реальности на строительных площадках. “Прямо сейчас мы собираем наземные данные с помощью людей, и собрать все вместе — это здорово. Но главное — это простота использования. Автоматизация забирает все управление автомобилем, передачу карточек данных, время. Все это исключается из уравнения ”.
DroneDeploy объявила о ежемесячной программе аренды Spot, в комплекте с программным обеспечением DroneDeploy. “Мы очень рады запустить это – мы действительно хотим раскрыть эту возможность для наших клиентов”, — сказал глава наземной робототехники DroneDeploy Дэвид Инггс.