Представляем отечественную революционную систему удержания позиции мультикоптеров

Компания Wheelies, подразделение корпорации ITG по программным решениям для робототехники, разработала инновационную систему стабилизации мультикоптеров. Она обеспечивает точное удержание позиции на высотах до 200 метров без спутниковой навигации (GNSS/GPS). Решение интегрирует данные камеры и радарного высотомера в единый алгоритмический контур, ориентированный на гражданское применение: инспекцию инфраструктуры, агромониторинг и аэрофотосъемку.

Двухконтурная технология стабилизации

Инженеры Wheelies создали двухуровневую систему. Первый контур — высокочастотный: он компенсирует порывы ветра и кратковременные возмущения, реагируя за миллисекунды. Второй контур использует визуальную одометрию (VO) для расчета траектории по видеопотоку, устраняя накопленный дрейф и корректируя долгосрочное смещение относительно стартовой точки.

ПО последовательно обрабатывает видео, данные IMU (инерциальных датчиков) и высотомера. Алгоритмы на базе компьютерного зрения (аналог SLAM-методов, как ORB-SLAM) вычисляют скорость, позицию и ориентацию, передавая команды полетному контроллеру в реальном времени. Тестирования показали стабильное зависание при ветре до 10 м/с и полном отсутствии GPS.

Применение и преимущества

• Инспекция инфраструктуры: Мониторинг ЛЭП, мостов и ветряков без риска для пилотов.
• Агромониторинг: Анализ посевов на больших полях, где GNSS слабеет из-за помех.
• Поисково-спасательные операции: Автономный полет в городских каньонах или лесах.
• Аэрофотосъемка: Точная съемка на высоте без дрейфа.

Система работает автономно, повышая надежность в зонах без сигналов спутников (туннели, города, зоны конфликтов). ПО зарегистрировано как программа для ЭВМ в реестре Минцифры РФ, что упрощает коммерциализацию.

«Мы сосредоточились на стабилизации на больших высотах. Добились устойчивого удержания там, где классические методы перестают быть эффективными. Это базис для полностью автономных миссий без человека», — Дмитрий Кузьма, гендиректор Wheelies (ITG).

Перспективы развития

Wheelies планирует интеграцию с ИИ для предиктивной стабилизации (ML-модели на PyTorch для прогнозирования ветра). По данным аналитики Drone Industry Insights, рынок GNSS-free дронов вырастет до $5 млрд к 2030 г. Разработка ITG укрепляет позиции России в робототехнике, особенно для экспорта в Азию и Ближний Восток.